金融機関で交換
記念貨幣はお金です。使えるお金です。
なので、コンビニやスーパーなどで使うこともできるようにはなっていますが受け取ってもらえないことがあります。（受け取ってもらえないことが多いかも？）
そこで、行くのは金融機関です。
金融機関では使えるお金という認識があるので普通のお金と額面通りの金額で交換してもらえます。
日本銀行のホームページにも金融機関で交換するようにと促しています。
買取業者を使う
記念貨幣を買取してくれる買取業者が存在します。
買取業者に記念貨幣の買取を依頼すると、価値のある記念貨幣は高値で買い取ってもらえることがあります。
価値がない貨幣は額面通りもしくは額面以下になってしまうこともあります。
そこは、持っている記念貨幣次第なので一度見積もりを取って納得のいく買取価格なら売れば良いです。
オークションサイト・フリマサイトで売る
オークションサイト・フリマサイトでは現行通貨の販売は禁止ですが、現行通貨でなけれOKです。
私はおススメしません。
現行通貨か現行通貨ではないか判断が難しいのと、販売価格を間違えれば額面以下の販売になってしまうこともあります。業者ではないので記念貨幣の販売相場がわからないので格安で売ってしまうこともあり得ます。
オークションサイト・フリマサイトで売るなら売っても大丈夫なものか運営者に確認して下さい。